LEGO Mindstorms NXT erstellt der Roboter als eine Möglichkeit für Kinder und Erwachsene, um ihre eigenen Programme austauschbar entwerfen mit einem sich bewegenden, Schießen und intelligenten LEGO Meisterwerk. Innerhalb der Mindstorms NXT-Kit haben Sie die Bedienungsanleitung, elektrische Leitungen, Motoren, Batteriegehäuse und CD-ROM-Installations-CD. Um den Shooter Roboter-Programm zu erstellen, müssen Sie zuerst den Roboter montieren.
Legen Sie alle Teile der LEGO Mindstorms NXT für den Roboter. Die Anweisungen geben Ihnen einen visuellen auf allen Stücken und wie man in weiß, blau, orange, schwarz und silber Stück trennen. Stellen Sie die schwarzen Reifen, kleine Stücke und schwarzen Kabel an der Seite.
Montieren Sie das Modell gemäß den Anweisungen, die mit dem Körper des Roboters, ein großes weißes Blatt zu beginnen. Die Anleitungen führen Sie durch den Aufbau der Reifen, das Anbringen Laufflächen, Einlegen der Batterien und Schaltflächen. Sie legen auch einen grünen Bildschirm und Bedienelemente auf der Oberseite des Roboters Gesicht. Insgesamt gibt es 20 Sektionen. Der letzte Teil ist das Anbringen der elektrischen Drähte von den Reifen und der Basis des Körpers des Roboters.
Schließen Sie den Motor, indem Sie eine der schwarzen 6-Leiter-Kabel. Schieben in das eine Ende des Kabels mit dem Motor und der andere mit einer der NXT A, B oder C Ausgabeports.
Schließen Sie den Sensor mit einem der anderen schwarz 6-Draht-Leitungen. Ein Ende des Kabels an den Sensor und das andere an einer der NXT Eingangsports, die mit 1, 2, 3 oder 4 ist.
Legen Sie sechs AA-Batterien in das NXT und drücken Sie die Taste, um Orange einzuschalten. Schließen Sie ein USB-Kabel von der Spitze des NXT mit dem Anschluss auf Ihrem Computer.
Erstellen des Programms
Beenden Sie alle Programme auf Ihrem Computer. Legen Sie die Mindstorms CD-ROM in Ihr Laufwerk des Computers ein. Die CD lädt ein Installationsprogramm. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm bis zur vollständigen.
Öffnen Sie den Mindstorms NXT 2.0 Software. Geben Sie einen Namen für Ihre shooter Programm, dann klicken Sie auf "Go".
Klicken Sie auf den oberen Block auf dem "Common"-Palette, die wie Zahnräder aussieht. Dieser Block wird als "Moving Block." Der Block fügt der Programmablauf in der Mitte. Klicken Sie rechts oben auf der Konfigurations-Panel an der Unterseite. Ein Dropdown-Palette wird angezeigt. Klicken Sie auf "Unlimited", dann auf die Sanduhr-Symbol oder "Warte Block" auf der "Common"-Palette. Wählen Sie das vorletzte Symbol, das auf der rechten Seite angezeigt. Dies ist die "Ultraschall-Sensor-Block", die zu der Sequenz hinzu.
Klicken Sie auf das Konfigurations-Panel auf der rechten unteren Ecke. In "Distance" stellen Sie die Menge an Speicherplatz Sie wollen zwischen dem Roboter und Ziel, bevor es zu schießen, wie 10 beginnt. Klicken Sie auf den "Move Block" in der "Common"-Palette wieder zu der Sequenz hinzufügen. Klicken Sie auf die Blase neben der "Stop"-Symbol in der Konfigurations-Panel auf der Unterseite. Wählen Sie den "Move Block" wieder, um den Roboter zu bewegen, sobald es das Ziel trifft und lösen den Ball auslösen.
Setzen Sie ein Häkchen in "B" und "C" unter "Port" in der Konfigurations-Panel auf der Unterseite, die den Shooting-Mechanismus auf NXT steuert. Klicken Sie auf die "Play"-Taste auf der rechten Ecke des Bildschirms, um die Sequenz-Programm zu sehen. Drücken Sie die Schaltfläche "Download" auf der linken Seite des "Play"-Taste, um Ihre NXT Roboter herunterzuladen.
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